帶集體落紗的細紗超長車是一個面向未來的機器設計，不僅僅是因為它所要實現的高性能技術指標，并且對于用工、占地等投資也會有大量的節省，就實現細絡聯、粗細聯來說，自動化程度的提高對于未來機器的柔性整合至關重要。進入21世紀，上海及長三角飛速發展的經濟環境、金融環境、信息環境和環保環境，為太平洋機電的持續發展提供了絕好的機遇，同時也面臨著更大的挑戰，他們在考慮更具競爭力的產品以應對日益激烈的國際競爭。

　　太平洋機電(集團)有限公司是中國最具影響力、專業從事紡織機械及紡織器材制造的大型企業集團之一，專注于制造棉紡機械、化纖機械、印染及后整理機械、針織機械、毛紡機械等成套設備。2007年開始，他們啟動了帶集體落紗的超長細紗機產品開發計劃，設計高達1512錠的超長車設備,這是一項卓越的挑戰。

　　獨立驅動技術是未來的技術發展趨勢，這必然被考慮在列，通過取代機械機構的復雜傳動，采用伺服獨立驅動，使得機器更加具有柔性化，能夠適應終端客戶對于紡紗工藝不斷變化的市場需求。

特殊安裝需求

　　雖然，自動化程度和獨立驅動很重要，但是，紡織機械行業有很多特殊的要求必須首先被考慮，例如：散熱方式。因為紡織機械所處的工作環境中，纖維漂浮物會積聚到電氣柜里，對柜子的密封性要求高，但是這對于電氣元件的散熱造成了極大的影響。因此，通常這些機器都要求散熱裝置安裝于機柜的外面，以便整個電氣柜的密封性得到保證，貝加萊的ACOPOSmulti穿墻式安裝方式極好地適應了這一特殊需求。

節能設計

　　另外，設備的成本也必須考慮在內，一方面是整體的硬件投資成本，另一方面是系統的運行成本。因為紡織機械是一個競爭非常激烈的領域，ACOPOSmulti伺服驅動器的逆變單元具有雙軸驅動能力，14個軸只需要7個伺逆變單元，這將大大節省成本。因此，在項目的初始階段，上海二紡機技術中心主任李天衛先生就非常關心ACOPOSmulti這個采用了共直流母線技術的產品。ACOPOSmulti也支持較大范圍的電源支持能力，從230VAC～480VAC寬廣的電壓適應范圍使得即使在電源不穩定的情況下，ACOPOSmulti也能提供穩定的驅動電流輸出，確保了機器的可靠運行。

太平洋機電集團技術中心主任    李天衛
全新的驅動系統解決方案對于終端客戶來說意味著巨大的成本節省，更重要的是令客戶的整體生產效率大大提高。

　　不僅僅是伺服驅動器本身成本的降低，能夠提供能量再生的ACOPOSmulti也同樣大量節省了能源。通過內部的節能設計，分別處于運行和制動狀態的電機相互之間進行了很好的能量平衡，直流母線將那些制動的電能進行了重新的分配，而不是通過熱能的形式散發掉。高功率因素設計的ACOPOSmulti也保障了能量被充分的利用，這在一定程度上也大大節省了運行中的能量。

CAM曲線實現靈活的紡紗工藝變換

　　所有的控制實現均是為了保證紗線的成紗質量，并且變化的需求也非常重要，針對不同的紗線，需要有不同的工藝方案，而這牽扯到復雜的因素。在過去，這些變換都是通過機械齒輪的改變來實現紗線品種的變換，而如今，這些因素被建立了一個數學模型，紗線的支數、捻度、牽伸倍數、紡紗成型等作為變量被考慮，張力、速度、加速度等作為控制量。機器在進行每次更換品種紡紗時，操作人員可以方便地在人機界面中對紗線的成型和需要達到的質量工藝參數先行進行相應變量設置，然后，貝加萊PCC運行這個模型為系統提供整個生產過程相關傳動參數的計算和CAM曲線的生成，它使得紡紗工藝轉換變得更加簡單。而對于操作人員來說，需要做的僅僅只是在貝加萊Power Panel觸摸屏上把所需要達到的紡紗技術工藝參數輸入進去就可以了，這既易于學習，并且很快就能夠實現高質量的紡紗。

　　電子凸輪CAM技術的應用使得紡紗成型變得簡單，與傳統的機械凸輪機構相比，它消除了機械磨損所帶來的機器維護成本的上升。并且最重要的是，采用伺服驅動后，通過數學模型和經典凸輪成型公式的應用，整個成型工藝變得更加靈活，它無需對機械組件進行重新的變化，而僅僅只要通過成型節升參數的設置，伺服系統就能自行運行不同的CAM曲線來實現不同紡紗過程對于傳動的要求，以達到最優的紡紗成型效果。

同步控制

　　鋼領板的升降、牽伸羅拉、錠子等的各個單元傳動均采用獨立驅動技術，并集成自動落紗裝置，該機型錠子轉速高達25000r/min，多個伺服軸之間建立了緊密的電子傳動比和電子凸輪CAM關系，同時在為保證開車紗線留頭率的鋼領板升降和快速切換到紡紗第一點曲線速度時，各運動單元之間的聯動，對于同步性要求之高超乎想象。Ethernet POWERLINK非常好地適應了這個高度同步的要求，多個運動單元之間不斷通過Ethernet POWERLINK實現高速的數據交換，以確保相互之間同步關系的捆綁。即使在突然斷電的時候，各個運動單元之間依然能夠保證同步降速直到停止，以保證高質量的紡紗需求。

太平洋機電的新型細紗超長車在提高品質的同時，讓整個紡紗過程變得更簡單、更靈活

ACOPOSmulti伺服驅動器憑借POWERLINK實現與多個運動單元之間的通信，完美地保證了系統的快速同步運行

　　對于超長細紗機而言，前、中、后羅拉在運行過程中，尤其是在加壓牽伸時，扭矩的傳遞會使羅拉產生微小的機械變形，這些微小的變形對于成紗質量而言卻有著非常大的影響。為了解決這個問題，工程師們設計了頭、尾兩段獨立驅動羅拉的傳動方案，在解決機械變形的同時，對于同步的要求更加高了，兩段羅拉之間必須確保高精度的同步才能保證紗線生產的一致性。

高質量的紗線

　　鋼領板的升降、牽伸羅拉、錠子等各個單元的獨立驅動，使得紡紗條件實現理想化狀態成為可能，數字化控制可實現最優化紡紗工藝參數，如細紗恒張力紡紗，能使紗線成紗質量進一步提高，提升產品檔次和附加值。管紗成型的優化，可提高紗的退繞性，為自動絡筒機的紗管高速退繞提供了條件。

　　集體落紗時間縮短到小于3分鐘，而開車留頭率達到97％以上的高標準，使細紗機的輔助生產時間大大壓縮，節約了用工成本，降低了操作員工的勞動強度。

競爭力的提升
　
　　無論對于新增的投資或者技術的改造而言，采用超長細紗機，相對于短細紗機，它減少了車頭和車尾的數量及設備與設備之間必須留有的占地空間，因此大大節省了占地面積，節省了對廠房的投資。

　　“集體落紗大大提高了落紗效率，省去了空管紗的整理工作，并且節省了大量用工，這對于終端客戶來說意味著巨大的成本節省，也顯著提高了我們的設備競爭力”，李主任說，“這些都是我們超長細紗機所具備的競爭力，它不僅僅在于質量的提升，更重要的是對客戶的整體生產效率的提高，這是一個非常具有競爭力的機器設計”。

愉快的合作

　　這是一個非常愉快的合作，不僅僅是因為貝加萊的產品，而更重要的在于他們當地的合作伙伴快速地把握了太平洋機電對工藝設計的需求，并且及時有效的技術服務保證了項目的順利進行。

　　貝加萊（B&R）工業自動化是一家全球性自動化領導廠商，專業致力于創新自動化前沿技術，總部位于奧地利，目前已在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。“完美自動化”與“您的全球自動化合作伙伴”是貝加萊工業自動化的使命與追求。

　　1996年8月，貝加萊工業自動化（上海）有限公司正式落戶中國上海，本地化的銷售與精湛的技術隊伍為中國客戶帶來更迅捷的服務響應。十幾年來，貝加萊（中國）一直專注于為國內用戶提供高品質的自動化全線產品和優秀的技術解決方案。現在，貝加萊的產品和方案已廣泛應用于機械自動化領域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機床、半導體、制藥等行業；以及過程自動化領域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業。目前，貝加萊產品已通過ISO 9001、UL、TÜV、GOST-R等國際認證，產品質量、性能等受到了用戶的普遍贊譽，贏得了信譽。如今，貝加萊（中國）已成立了北京、廣州、濟南、西安、成都和沈陽辦事處，上海及各辦事處建立了完備的技術培訓中心，以及分布在全國的大學聯合實驗室。