一、 引言
　　你知道嗎？那些漂亮的鞋子、婚紗、旅行包的面料其實就是采用經編機編織出來的，還有那些你每天看到的卻沒有仔細注意的，比如：玻璃纖維的高速公路隔離柵材料、游艇、沖浪板的材料、飛機的外殼、風力發電的葉片、集裝箱、摩托車頭盔、甚至到潛艇、航空飛機很多領域都使用由經編機編織的材料，經編機的種類非常多，傳統的經編機多為鏈條式經編機，由于其為機械主軸傳動結構，沒有導入電氣傳動，造成其以下缺點：織花速度慢，效率低；鏈條機構復雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高。無法進行小批量生產；由于機構的復雜性，致使復雜花型無法在鏈塊機上進行生產。只能生產花型較簡單的布料，越來越不能滿足現在社會的需求。伺服經編機已在紡織中漸漸得到應用?，F在全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，因此將成為未來提花織布的主流。

二、 經編機原理
　　 經編機是由送經、成圈機構、牽拉、卷取幾個單元構成，經線通過盤頭放卷為成圈機構提供穩定的送紗量，針床的成圈機構通過退圈、墊紗、帶紗、閉口、套圈等一系列動作完成對材料的編織，牽引單元將織好的材料隨著每個橫列的完成向前牽引，而卷取單元則將完成的材料卷成整卷。
　　傳統的經編機是通過機械的方式進行連接，即渦輪蝸桿進行傳動的變化組合，而這些對于變化的需求來說就非常不靈活，而現代伺服技術提供了更靈活的系統設計。經編機的送經量控制是關鍵，對于在每個周期里沒有變化的送經而言，采用變頻器即可，這種送經單元稱為EBA。而對于每個周期送經量有最大64種變化的編織圖案設計而言，則送紗量要通過伺服進行可靠的輸送，在主軸的每個旋轉周期里，按照經編工藝的要求，送經量的變化可能最大達到64種，伺服需要據此進行速度的調整以適應經編工藝對送紗量的精確需求。另一個控制維度在于隨著送經的變化盤頭的周長不斷減小，需要不斷的加快盤頭角速度，以保證送經量的穩定輸出，這就是所謂的EBC單元，對于僅僅是簡單的變化而言，EBA即可實現，而對于變化復雜的花樣，則需要EBC了。
 

三、 臺安產品在經編機上的應用
　　控制系統采用TP03-40HT做為控制器，控制兩軸梭節伺服（JSDB-20A+JSMA-SC04 絕對型伺服驅動器）和送經變頻器（N310-4010-H3X）?？刂破?、伺服及變頻器分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。上位監控部份由研華觸摸式平板電腦，配以監控軟件來完成，同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換，將轉化得到的數據下載到TP03寄存器中。系統圖如下：
 

伺服參數設置與接線：
CN001=2   （位置模式）
CN005=1000（分周比輸出）
CN025=40  （慣量比）
CN030=220 （電機系列化參數）
PN301=0  （位置命令型式，脈沖+方向）
PN302=32768（電子齒輪比分母）                
PN306=3600（電子齒輪比分子）
PN313=0   （位置一次平滑時間） 
QN401=40 （速度回路增益）
QN402=100（速度回路積分時間）
QN405=40 （位置回路增益）
控制器           驅動器                             
1                  1 servo_on                               
2                  15 pluse                                
3                  17 sign                                   
4  49 SG
驅動器41、45、47短接。

四、 結束語
　　整套控制系統都采用高性價比的臺安工控產品，突顯了臺安系統整和的理念，給配套商與直接客戶最大化效益。