1.引言 KTL系列專用凸輪數控機床是用于汽車發動機凸輪軸加工的專用機床。隨著工業的發展，對設備的加工效率，機械零件的加工精度及表面粗糙度等的要求日益提高，各種專用的數控化加工設備應運而生。近年來，汽車行業迅速擴張，對凸輪軸加工設備的效率及加工質量提出了更高的要求。通過國產數控系統和伺服驅動器的運用，可以較大地提高加工精度和自動化水平，降低人力成本，給企業創造更多效益。 2.機床介紹  

KTL系列的專用凸輪數控機床是三軸聯動、半閉環控制的數控機床。進給軸X軸、Z軸以及主軸均為伺服電機控制。機床具有高剛性的結構設計和吸震性，以保證高精度的切削加工。進給軸伺服驅動器及電機要求有高的動態響應特性及精確的定位精度，使機床的刀架移動快速、穩定且定位精度高。機床的主軸要求位置精度、速度穩定性和高剛性。加工過程中，X軸與主軸插補形成凸輪形狀，Z軸運動形成刀具的進給。

3.系統設計

3.1全機能數控車床系統架構

（1）數控系統：采用KND1000Ta數控系統。
（2）主軸系統：大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-4.0K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S150-230M20）+ 主軸箱。
（3）X軸進給驅動系統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（ADSD-S23-0.75K ）+ 安迪同步伺服電機（ADSM-S130-040M25）。

 （4）Z軸進給驅動系統：滾珠絲杠+同步帶輪+大連安迪同步伺服驅動器（