產(chǎn)品特性

• 完全摒棄了連接部件；
• 減少了維護；
• 分布式智能結構，從而獲得了機器靈活的模塊化設計（“多頭”解決方案）；
• 簡單的機械結構。

需要 

　　為滿足不斷增長的市場需求，獲得更好的瓷磚審美效果，Motor Power公司在成功獲得Tecnargilla國際陶藝市場后，又向研發(fā)部門增資，通過采用直驅技術提供新技術。

解決方案

　　Motor Power公司制造的SKA DDL直線電機驅動全新概念的陶瓷印刷機，能夠同時獨立地在三個不同的陶瓷支架上（可擴展）復制雕花及特殊效果的裝飾。這種創(chuàng)新性的機械裝置可應用于雙注壓力及雙壓力系統(tǒng)：不需要配置系統(tǒng)生產(chǎn)周期，也避免使用昂貴的笛卡爾機器人。在每一個工作周期中，多功能系統(tǒng)的陶瓷印刷機可以創(chuàng)造重復的和隨機的特殊效果，而且靈活的改變品種工藝。

　　此陶瓷印刷機配置，其10根軸由Motor Power公司的電機控制，智能數(shù)字驅動器通過CANopen總線由多軸控制器控制。主軸X軸由SKA DDL 55 HM直線電機直接驅動控制，該鐵芯電機推力550N，1000mm的行程，170kg承載重量，3g的加速度，3m/s的速度。三個Y軸由SKA Compact系列直線電機驅動，該系列電機是鋁制外殼，即插即用，配備有溫度傳感器、導軌、滾珠軸承、波紋管、編碼器、電纜線和電纜拖鏈。Z軸垂直方向上機械驅動由三個Tetra 無刷伺服電機控制。該伺服電機力矩為0.5 Nm，尺寸為56x56 mm，運行速度為3000 rpm。

　　三個轉動軸C軸，是本印刷機的后道工序，由3個SKA DDR力矩電機直接驅動。這些電機配備有空心軸，傳動讓顏料通過并在瓷磚上創(chuàng)造出所需的效果。這些軸最初有7根，是由Cello智能數(shù)字驅動器驅動的，而現(xiàn)在這三根軸直接連在電機上，電機由Bassoon系列智能數(shù)字驅動裝置控制。

　　所有軸都是通過CANopen總線由Maestro 多軸控制器控制，多軸控制器可通過網(wǎng)絡瀏覽器監(jiān)控，來同步控制不同的軸。此外，也很容易地無限擴展軸的數(shù)量，如在本項目的第二階段進行的旋轉軸C軸的擴容，就可以無限制增加軸的數(shù)量。Motor Power公司也開發(fā)控制設備的軟件。其是自動獲取在瓷磚面上運動軌跡的原始視覺系統(tǒng)，包括容錯機制在內(nèi)，能自動計算C軸旋轉的角度，各Y軸之間相互獨立，而軟件保證同時由X軸同步控制。

優(yōu)勢

　　Motor Power公司制造的SKA直線電機和力矩電機直接驅動轉動軸，由于去除電機與轉動軸間傳動部件的了中間環(huán)節(jié)，減少了維護。同時也避免了傳動零部件噪音大、齒輪間有間隙和成本高的缺點。而且縮短了機器裝配的時間，減少了傳動部件中間環(huán)節(jié)的能源損耗。最后還需要提的是，定位精度高，生產(chǎn)效率提高完全取決于SKA直驅技術及其動態(tài)性能。

　　SKA直驅系列DDL和DDR電機使機器設計的簡化了，新機器的占地空間減少，或在已經(jīng)存在的機器上無作任何修改調(diào)整，也改進了的機器整體設計。最后要強調(diào)的是其節(jié)能效果明顯（和傳統(tǒng)系統(tǒng)相比節(jié)能超過50%），機器設計的簡化、進行再制造時靈活的可擴展性和0.1mm的精度。

SKA DDL直驅直線伺服電機

　　SKA DDL伺服電機提供切實可行的解決方案，并獲得傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)無法實現(xiàn)的性能。

　　SKA DDL直驅直線電機具有國際專利技術，可以讓客戶在性能定位精度方面獲得意想不到的結果。現(xiàn)代工業(yè)對生產(chǎn)效率、管理簡易化、減少維護的要求正不斷的提高。SKA DDL伺服電機以其精密驅動裝置、簡單的機構設計和低維護，滿足并超越這些要求。

　　SKA DDL直線電機有無框型和單軸模組型兩種版本。

　　SKA DDL無框型直線伺服電機配有動子和磁板，無機械移動部件。這種結構允許伺服電機和現(xiàn)有零件安裝在一起。SKA DDL單軸模組型伺服電機一個完整的產(chǎn)品，可以作為一個結構部件安裝在機器上。這種配置是Motor Power公司在機電領域的經(jīng)驗的一種展示。

特點

• 鐵芯技術
•  額定推力2400N (最大推力 7200N)
•  最大速度5 m/s
•  最大加速度5g （50 mm/s2）
•  不同的編碼器型號
•  尺寸：6
• 單軸模組直線電機SKA DDL溫度傳感器、滾珠軸承、導軌、波紋管、編碼器、電纜和電纜拖鏈。
•  通過CE認證規(guī)范。