1．引言 近年來，隨著電機(jī)永磁材料和同步電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，伺服以其響應(yīng)快、精度高的運(yùn)動(dòng)控制性能逐漸廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝、紡織、線材加工、電子制造等行業(yè)。得益于伺服技術(shù)的廣泛應(yīng)用，彈簧制造機(jī)械（以下簡稱彈簧機(jī)）由過去采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)改造為電氣伺服結(jié)構(gòu)，改造后其生產(chǎn)速度得到極大提高，制造出來的彈簧性能參數(shù)得到較大改善，且設(shè)備安裝維護(hù)極為方便，也避免了因機(jī)械部件的長期磨損造成的產(chǎn)品性能下降。 本文以東莞某知名彈簧機(jī)設(shè)備廠用英威騰CHS100伺服驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)錐形彈簧（電池彈簧）工藝?yán)斒隽擞⑼vCHS100伺服驅(qū)動(dòng)器在彈簧制造機(jī)上的使用方法，說明了英威騰CHS100伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)良的控制性能能完全滿足彈簧制造工藝上精確、快速、穩(wěn)定、可靠的要求。 2．彈簧機(jī)結(jié)構(gòu)和彈簧成形工藝過程   彈簧機(jī)由操作顯示器、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（如齒輪、凸輪、刀具、壓輪等）四部分組成，正面外觀圖如圖1所示。控制器是彈簧機(jī)設(shè)備的核心大腦所在，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是設(shè)備的四肢臂膀所在。控制器提供編程界面以讓用戶根據(jù)所需要生產(chǎn)的彈簧要求設(shè)置工藝過程參數(shù)，再根據(jù)這些工藝過程參數(shù)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出運(yùn)動(dòng)控制指令，伺服電機(jī)在伺服驅(qū)動(dòng)器的控制驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)負(fù)載完成符合用戶要求的工藝過程。                

圖1   彈簧機(jī)設(shè)備外觀圖 彈簧是在伺服驅(qū)動(dòng)和機(jī)械部件的共同作用下成形的，主要機(jī)械部件圖如圖2所示，電氣部分由凸輪軸、送線軸、卷芯軸三部分組成，凸輪軸負(fù)責(zé)切斷刀具的移動(dòng)，送線軸負(fù)責(zé)彈簧鋼絲的移動(dòng)。由于電池彈簧制造工藝相對(duì)簡單，彈簧節(jié)距無變化，彈簧形狀單一，故此設(shè)備未裝卷芯軸。

 

圖2   彈簧成形工藝機(jī)械部件圖     彈簧成形工藝示意框圖如圖3所示，基本過程描述如下：運(yùn)行前凸輪軸先歸零，凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用下帶動(dòng)刀具提刀，凸輪軸在單步設(shè)置的起始角度至結(jié)束角度這段時(shí)間內(nèi)，送線軸根據(jù)設(shè)置的單步送線值送線，彈簧鋼絲在送線壓輪的擠壓和其中一刀具頂端細(xì)溝槽的導(dǎo)引及另一刀具頂端斜披面導(dǎo)引的共同作用下，鋼絲向前卷曲成形，送線長度達(dá)到設(shè)定值后凸輪軸在機(jī)械凸輪的作用下帶動(dòng)刀具落刀切斷鋼絲便生產(chǎn)出了一個(gè)彈簧，接著再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工作周期，這樣電池彈簧便一個(gè)接一個(gè)生產(chǎn)出來。    工藝要求：批量生產(chǎn)時(shí)，彈簧長度誤差≤0.1mm，彈簧間距誤差≤0.05mm，且能連續(xù)生產(chǎn)，中途不能出現(xiàn)鋼絲脫槽或切碎彈簧。這就對(duì)伺服的定位精度，響應(yīng)時(shí)間有較高的要求，同時(shí)也要求送線軸伺服啟停要迅速，停止時(shí)不能有抖動(dòng)。

                        圖3   彈簧成形工藝示意框圖 3. 調(diào)試過程 機(jī)器設(shè)備：CHS100-1R0-2  2臺(tái)及2臺(tái)配套電機(jī)，分別用作凸輪軸和送線軸。由于設(shè)備控制器是編碼器2000線系統(tǒng)，故機(jī)器設(shè)備為專門定制的非標(biāo)機(jī)。 從彈簧成形工藝過程看，生產(chǎn)出來的彈簧參數(shù)，如彈簧長度、節(jié)距等，不僅與伺服控制性能密切相關(guān)，還與程序參數(shù)和刀具深度是有關(guān)，我們請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的師傅調(diào)試好刀具和設(shè)置好參數(shù)后，重點(diǎn)進(jìn)行了針對(duì)設(shè)備中伺服控制性能的調(diào)試。 設(shè)備有檢測模式可供單軸運(yùn)行調(diào)試，按照用戶要求將凸輪軸定位控制精度調(diào)到0.01°以內(nèi)，送線軸位移精度調(diào)到0.05mm以內(nèi),剛性也達(dá)到用戶要求。之后再進(jìn)行了凸輪軸和送線軸的聯(lián)動(dòng)調(diào)試。

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英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的電氣傳動(dòng)、工業(yè)控制、新能源領(lǐng)域產(chǎn)品與服務(wù)供應(yīng)商，2010年在深交所A股上市。英威騰是國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)，總部員工1100多人，國內(nèi)、外辦事處30余個(gè)，控股子公司9家，業(yè)務(wù)涉及電氣傳動(dòng)、工業(yè)自動(dòng)化、新能源、軌道交通牽引、礦用防爆、能源管理、樓宇智能等領(lǐng)域。在基礎(chǔ)業(yè)務(wù)變頻器領(lǐng)域，英威騰占據(jù)國內(nèi)領(lǐng)先地位，擁有覆蓋高、中、低壓通用及各行業(yè)專用豐富的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品在市政、塑膠、油田、化工、冶金、紡織、機(jī)床、礦山等行業(yè)廣泛應(yīng)用，產(chǎn)品銷售遍布全球60多個(gè)國家和地區(qū)。

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