一、引言
        東南某管集團(tuán)管加工車間原有一套圓盤鋸切管設(shè)備，因使用年限較長，電氣元件老化嚴(yán)重，故障頻繁。且因原元器件已被淘汰，備件難以買到。給設(shè)備保養(yǎng)，維護(hù)造成了極大的不便。為保證設(shè)備正常運(yùn)行。請我公司為其中一套圓盤鋸設(shè)備電氣部分進(jìn)行升級改造。

二、圓盤鋸系統(tǒng)的自動(dòng)控制

1.硬件部分

系統(tǒng)如下圖所示：



1．主鋸 55KW變頻電機(jī)     2.  工作臺    3．進(jìn)給伺服電機(jī)

4.  絲杠      5.  圓鋸      6.  液壓缸    7. 上夾緊

8.  管材      9.  翻板臺    10. 液壓缸



2.系統(tǒng)工作原理
     1）系統(tǒng)簡介
管從外部滾道進(jìn)入，由操作員判定切管位置。當(dāng)自動(dòng)條件滿足時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備將自動(dòng)進(jìn)行切割作業(yè)。
大致步驟如下：
首先由夾緊裝置夾緊工件，隨后主鋸啟動(dòng)。上位機(jī)發(fā)出速度給定值給伺服控制器，伺服控制器控制電機(jī)按給定速度帶動(dòng)絲杠推動(dòng)主鋸進(jìn)行切割。當(dāng)切管完成后。根據(jù)外部信號。PLC再次給出速度值，伺服電機(jī)按給定速度反轉(zhuǎn)，退回主鋸。然后夾具釋放，翻板放下將廢管卸下。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。
2）方案選定
 本次電氣改造經(jīng)過充分論證，決定使用使用西門子1FT6系列電機(jī)及SINAMICS S120 系列中的CU310-DP控制單元配合PM340功率模塊代替原設(shè)備中老化的伺服系統(tǒng)，由1LG系列變頻電機(jī)代替原系統(tǒng)中的直流電機(jī)。并將其直流調(diào)速裝置更換為MM440。將S5 PLC升級為S7-300系列。PLC與CU310之間通過PROFIBUS通訊。伺服電機(jī)編碼器與CU310之間通過電機(jī)集成的DRIVE-CLIQ總線連接。另外加配一臺觸摸屏TP277。用于顯示信息及設(shè)定。 

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