馬鞍焊接機(jī)主要用于大型管與管之間連接處的無縫式焊接。管與管可以是正交也可以是偏交。

數(shù)控馬鞍焊接機(jī)焊接時運(yùn)動有：

1）主運(yùn)動：主軸的旋轉(zhuǎn)與馬鞍軸的CAM曲線運(yùn)動，兩軸配合運(yùn)動，形成兩管的空間相交曲線。

 

2）輔助運(yùn)動：焊接軸在機(jī)器每完成一道焊接，將會自動改變焊槍一定的角度，以完成同一焊層

的不同方向焊接，使得每一層焊接都完美無瑕，輔助Y軸在機(jī)器每完成一層焊接后，會自動

提升一定的距離，保證下層的起點(diǎn)不會與上一層重合，同時X軸會自動平移一個距離，來彌補(bǔ)

由于焊接高度變化而引起焊接回轉(zhuǎn)半徑不足。

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