一、設備圖片

二、以前方案電氣框圖

a) 方案缺點：
i. 通訊速度慢、響應不及時：采用485通訊方式，由于目前設備較長（8色機長度達到40米），要贏得穩(wěn)定的通訊，必須使用較低的通訊速率，因此整套系統(tǒng)響應比較慢；
ii. 編程量大：系統(tǒng)中采用了多臺PLC，而PLC之間的數(shù)據(jù)交換必須通過編程來完成，每個PLC均要進行獨立的編程操作，因此給編程、維護造成了大量的工作量；
iii. 印刷速度慢、效率低：一個工作流程中各個工位與主PLC間交換數(shù)據(jù)的次數(shù)多，系統(tǒng)在交換數(shù)據(jù)上花費了太多時間，造成了系統(tǒng)效率低下，印刷速度提不上去；
iv. 升級能力不足：由于系統(tǒng)的印花數(shù)跟控制器有關，如果想增加新的花色還需要購買新的控制器和相關附件，因此增加了系統(tǒng)的改造成本；同時系統(tǒng)使用的主PLC也屬于小型PLC，如果新增工位，必然會對系統(tǒng)的整體性能產(chǎn)生較大影響，因此不利于系統(tǒng)的升級換代；
v. 系統(tǒng)成本高：每一個工位使用單獨的PLC進行控制，增加了系統(tǒng)成本；
vi. 接線眾多，距離長，抗干擾能力差；

三、 CAN總線解決方案電氣框圖

四、 每個工位的操作面板

▲ 印刷左移：控制伺服電機帶動印刷臂左移
▲ 印刷右移：控制伺服電機帶動印刷臂右移
▲追色左移：控制色標電機帶動色標左移
▲ 追色右移：控制色標電機帶動色標右移 
    這4個按鈕開關信號均直接接入伺服驅動器。

五、 印花工位控制

a) 色標補償電機控制：
      i. 色標補償電機的控制采用絕對定位模式和3模式來完成，在拖膜完成后，誤差補償電機以絕對定位的方式運行到目標位置，然后自動切換成3模式返回，返回過程中檢查到色標，即停止運行，同時記錄下誤差；
b) 刮板氣缸控制： 
      i. 刮板氣缸的啟動和停止通過PLC來完成，但氣缸的狀態(tài)則由伺服驅動器自身所帶DI接收，然后通過CAN傳送給PLC；
c) 刮刀電機控制：
      i. 刮刀電機的控制采用絕對定位模式，刮刀長度、刮刀速度均通過CAN傳送給伺服驅動器。刮刀目標位置由色標補償伺服驅動器把檢測到的誤差通過CAN總線傳遞給刮刀伺服，然后由刮刀伺服計算出電機運行目標位置，這個計算過程直接由工位上的兩臺伺服完成，無需PLC參與計算。刮板動作的開始與停止均通過PDO來判斷；

六、 系統(tǒng)每個工位控制流程圖

七、 CAN總線解決方案為客戶帶來的直接好處：
a) 采用總線控制方式，減小了眾多處理環(huán)節(jié)，系統(tǒng)循環(huán)時間大幅降低，生產(chǎn)效率大幅得到提高，比以前采用多PLC的方式提高20%；
b) 印刷精度比以前提高1倍；
c) 采用遠程I/O，極大的減少了系統(tǒng)布線，降低了系統(tǒng)故障率；
d) 系統(tǒng)擴展能力大幅增強，可以很方便增加印刷工位；
e) 開放式系統(tǒng)，客戶可以根據(jù)自身需求來更換系統(tǒng)部件；
f) 總線式結構、智能式伺服驅動器，可以很方便監(jiān)控系統(tǒng)各個工位的運行狀態(tài)；

八、 CAN總線解決方案比傳統(tǒng)方案的優(yōu)勢:
a) 效率更高、速度更快：采用數(shù)字伺服控制控制、驅動技術，伺服能夠工作在加速、運速、減速三種模式下；由于采用總線，系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性更好，減去了很多中間數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，從而極大的提高了印刷速度；
b) 實時性更強：由于采用CAN總線通訊，通訊波特率能夠高達1M，因此系統(tǒng)的實時響應能力得到了很大的提升，主站與各個工位之間數(shù)據(jù)通訊更流暢、更及時；
c) 減少工作量：整個系統(tǒng)采用一個主PLC控制，PLC只需要把所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送到總線上，每個工位的從站（伺服驅動器）會自動接收所需要的數(shù)據(jù)并自動進行處理，因此極大的減少了工程的編程和維護量；
d) 便于系統(tǒng)擴展：采用了CAN總線方案，系統(tǒng)中所有設備均連接到總線上，由主PLC進行調(diào)度，如果不需要某個工位或者要添加一個工位，那么只需把工位上的伺服驅動器折掉或連接到總線上，而不需添加別的任何控制設備，程序的改動量也很少，從而有效地減少客戶開支 ；
e) 節(jié)約成本：省去了各個工位的控制器及其他相關設備，因此系統(tǒng)的成本得到了有效降低，同時PLC具有以太網(wǎng)、電話線接口，可以遠程診斷和維護，堅信系統(tǒng)維護成本；
f) 可靠性增強：CAN總線具有強大的容錯、監(jiān)控、錯誤處理能力，可以很輕易的發(fā)現(xiàn)問題的所在，并能自動處理出現(xiàn)的各種故障并及時顯示各個節(jié)點所出現(xiàn)的報警信息，如果其中一個節(jié)點出現(xiàn)問題，只需更換該節(jié)點即可；
g) 網(wǎng)絡化管理：PLC具有以太網(wǎng)接口，可以接入上層管理網(wǎng)絡（比如ERP），實現(xiàn)管理層對現(xiàn)場設備的監(jiān)控，可以根據(jù)生產(chǎn)線情況安排生產(chǎn)調(diào)度，進而實現(xiàn)清晰和有效的計劃管理；
h) 控制更靈活：ED系列驅動器是智能化伺服驅動器，具有很強的可編程能力，并具有DI/DO，是一個帶PLC功能的伺服驅動器，可以滿足一些小型場合的應用，一些I/O點可以直接接入驅動器進行處理，而不需PLC參與，為系統(tǒng)節(jié)省了大量I/O點；
i) 開放及模塊化的系統(tǒng)設計，確保投資價值：該系統(tǒng)采用當前最流行的控制方式，可以保證技術長期不過時，開發(fā)和模塊化設計保證系統(tǒng)可以任意擴展并實時升級，從而可以確保贏得長期收益，最終確保投資價值；