1. 應用背景

隨著科學技術日新月異地發展，人們物質文化水平的逐步提高，建筑業得以迅速的發展，現代的超高層建筑往往是多功能，多用途的綜合性大樓。在高層建筑物里，電梯已經成為不可缺少的運輸設備，它的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。完全可以想象隨著社會的發展，電梯產品在人們物質文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。

2. 系統要求

該電梯控制系統在現在電梯控制系統常用的功能外，可以增加以下功能：
􀁺 ●目前電梯控制系統一般都沒有取消按錯樓層號的功能，要求新系統有此功能，以減少不必要的停靠。
􀁺 ●可自動判斷客滿并將客滿信息顯示于各樓層電梯搭乘處，使樓層外等待的人可以知道電梯內的承載狀況。
􀁺 ●電梯客滿時，若內部無人選擇的樓層可以跳過該樓層不停，即使該樓層外有人欲搭乘電梯。
􀁺 ●可以與其它樓宇自動化控制系統無縫聯網。

3. 應用方案

現代社會中，電梯控制技術的發展主要經歷了三個階段：繼電器控制階段，微機控制階段，現場總線控制階段。目前電梯井道系統中，主要采用并行通訊，上行、下行電纜比較多，現場安裝調試比較麻煩，與其它幾種控制方法相比，采用總線型的CAN-bus 是最易實現。CAN-bus 總線協議是建立在國際標準組織開放系統互聯模型基礎上的，作為工業控制的底層網絡，CAN 總線通波特率可高達1Mbps，最遠距離可達l0km；通訊采用短幀結構，使得數據傳輸的時間短，受干擾的幾率低，并且CAN 總線協議有良好的檢錯措施，因此CAN總線通訊的可靠性較高，這也是目前CAN 總線在眾多領域被廣泛采用的原因。由于CAN總線的安全性，實時性，簡單易操作性和價格低廉，使其十分適合在電梯通訊中應用，所以本應用中采用CAN-bus 總線。

目前日益流行的智能建筑是建筑技術與計算機信息技術相結合的產物，是信息社會的需要，也是未來建筑發展的方向。樓宇自動化系統是智能建筑中最基本和最重要的組成部分，是利用計算機及網絡技術、自動控制技術和通信技術構建的高度自動化的綜合管理和控制系統，將大樓內部各種設備連接到一個控制網絡上，通過網絡對其進行綜合的控制，這些設備包括空調、照明設備、電梯、消防設備、安防設備等等。如何使電梯控制系統與大樓內部各種設備連接到一個控制網絡是這個方案應該所考慮的問題之一。

MiniARM 工控板是可定制的用于工業生產的控制板，集CAN-bus、RS-485、UART、以太網等通信接口于一身，非常易于系統集成。而且它已經固化了TCP/IP 協議棧、CAN-bus協議棧、MODBus 協議棧、USB 協議棧、FAT 文件管理系統、正版μC/OS-Ⅱ實時操作系統，以及帶有模擬量輸入、開關量輸入、開關量輸出、實時時鐘、存儲系統等完整的嵌入式基本硬件系統。致遠電子公司還提供了非常詳細的例子，用MiniARM 工控板進行系統設計時，
二次開發的工作量非常小，只需調用接口函數就可輕松完成復雜的操作。

下圖為此應用案例框圖。

4. MiniARM 工控板功能特點

􀁺 ●32 位工業級ARM7 芯片LPC2220，最大工作頻率75MHz；
􀁺 ●8M RAM / 2M NOR Flash / 64M NAND Flash；
􀁺 ●雙UART，UART1 符合16C550 標準；
􀁺 ●內置TCP/IP 協議棧、USB 協議棧、FAT 文件管理系統；
􀁺 ●內置CAN-bus 協議棧、MODBus 協議棧；
􀁺 ●以太網控制器；
􀁺 ●USB 控制器；
􀁺 ●I2C、SPI、PWM、帶隔離的CAN-bus 接口；
􀁺 ●多達20 個可用GPIO；
􀁺 ●低功耗RTC、看門狗；
􀁺 ●支持24 位地址和16 位數據總線擴展；
􀁺 ●程序代碼可加密，有效保護用戶知識產權；

注：MiniARM 工控板的軟、硬件均可裁剪，可聯系致遠電子公司定制。