工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案已經(jīng)幫助 Dürr 公司成為自動化涂裝行業(yè)的領袖，Dürr 涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新機器人技術引領著涂裝行業(yè)的發(fā)展。它們的 Eco 涂裝機器人被廣泛應用在全球2000多個工廠，被譽為該類產(chǎn)品中的最成功者。

Ecopaint 高科技機器人能夠滿足嚴格的噴涂質量要求，具備用于內表面及外表面等多種噴涂應用的靈活性。它使用多種噴涂類型、顏色和材質，是噴涂質量、應用效率和穩(wěn)定性的基準，可以最小化涂料的損失，降低整個生命周期中有機溶劑的揮發(fā)。

最新的 Dürr 涂裝機器人型號是 EcoRP E32。EcoRP E32 在控制柜水平面上(大約1.90m 高)的水平移動提升了其運動性能。這種設計減少了大量移動，EcoRP E32 因此可使用更小型的電機提供更加準確的涂裝精度。此外，其不同點還在于采用了模塊化設計。標準化的可插拔式安裝部件減少了大量裝配工作，這樣可節(jié)省大量安裝和起動時間。這些特性使 EcoRP E32 成為老涂裝車間設備更新的理想選擇。

尤其當老涂裝車間改造工期緊迫并且要求不能影響產(chǎn)量時，EcoRP E32 新技術的應用會為您帶來更大的價值。在周末設備停機維護時或涂裝線關閉時進行系統(tǒng)升級更新，可以實現(xiàn)產(chǎn)量的零損失。使用標準化的模塊設備可以最小化設備更換時間并加速安裝和起動過程。

新型涂裝機器人: 模塊化標準驅動創(chuàng)新
新型機器人設計:
• 提高效率
• 優(yōu)秀的可達到性
(即使是極端的位置)

更少的移動量：
• 更好的運動性

可插拔 &工作功能：
• 快速系統(tǒng)起動

高度靈活性：
• 適用與各種車型


新型 Duerr 機器人 EcoRP E32 –已在 Bietigheim 工廠檢測安裝

全球適用的控制標準：
• 更高的可獲得性

更少的接口：
• 簡化安裝

安全集成:
• 更少的部件
• 改良的模塊特性

統(tǒng)一的編程環(huán)境:
• 更少的工程量

經(jīng)過驗證的軟件標準：
• 優(yōu)秀的存檔功能
• 簡化故障診斷
• 節(jié)省實現(xiàn)時間

為了在真實環(huán)境中安裝、操作和分析機械部件， Dürr 涂裝系統(tǒng)率先在德國Ludwigsburg 附近的 Bietigheim-Bissingen 工廠中安裝了測試系統(tǒng)。由于機器人的最高優(yōu)先級是在其工作和移動時確保人身的安全，所以 Dürr 系統(tǒng)中包含了很多安全特性，包括防止誤入的光柵保護和在機器人間進行選擇的安全訪問鑰匙。


為了應用最新的控制器創(chuàng)新技術，他們選擇了羅克韋爾自動化全新的集成安全控制器– GuardLogix 控制器。使用 GuardLogix 和 DeviceNet安全I/O，Dürr 可以很容易的集成各種安全特性到先前的控制系統(tǒng)中，GuardLogix 可對各種設備進行安全控制，并能方便的安裝在 ControlLogix 機架內，共用一個電源、I/O、通訊模塊和網(wǎng)絡。

GuardLogix 安全控制器符合 IEC 61508 SIL 3 標準，在控制器機架內使用兩個槽位，紅色外殼很容易識別。控制器模塊執(zhí)行標準控制和安全控制程序——一些特殊的安全任務，包括TUV認證的安全指令、數(shù)據(jù)、邏輯和訪問保護都被用于這些功能。

DeviceNet Safety 支持同時進行標準和安全通訊，無需配置額外的安全網(wǎng)絡和單獨的安全控制器。在新型機器人概念中應用集成安全控制解決方案為 Dürr 帶來了諸多益處——不僅簡化了系統(tǒng)，還為設備翻新帶來了很多方便– 比如更加快速和簡便的系統(tǒng)安裝和起動過程。為了達到最佳性能，使用標準化的部件及定義明確的軟件標準是十分重要的。DBS (Dürr 基本軟件) 是專為 Eco 涂裝控制開發(fā)設計的軟件。此軟件通過詳細的數(shù)據(jù)檔案來優(yōu)化 ControlLogix 控制。這是 Dürr 和羅克韋爾自動化間長期合作伙伴關系的另一例證。


分布式安全控制盤提供：
• 更加快速的任務分配
• 更少的接線/連接點
• 提升的診斷性能
• 更加快速的改型轉換時間


機器人涂裝單元安全架構
下列是使用 GuardLogix 為 Dürr 帶來的優(yōu)點：
• 全球化的標準解決方案使其更容易被用戶認可
• 較少的接口界面，簡化了安裝和起動過程
• 集成安全控制減少了部件數(shù)目并提供了更優(yōu)的模塊性
• 單一的編程環(huán)境減少了工程時間
• 資格認證和文件備份項目標準用于更好的支持故障診斷
• OPC 用于 HMI 的連接，為使用者提供更多的信息和故障診斷功能
• 插拔式安裝方式，讓控制柜構建時間更短

由于創(chuàng)新功能的應用，新型 Eco 涂裝機器人得以在 Dürr 涂裝系統(tǒng)中取得長時間的成功——從而不必驚奇，Dürr 憑借其新型的機器人獲得更大的定單。


安全模塊采用紅色外殼，便于區(qū)別：GuardLogix 處理器模塊安裝到 ControLogix 機架內。


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