日本鹿兒島航天中心隸屬于日本宇宙科學研究所，是日本探空火箭和科學衛星運載火箭發射場。1962年2月，該研究所在鹿兒島縣的內之浦附近選中一個多山丘而人口稀少的地區作場址，并開始興建，1963年12月投入使用。1965年，鹿兒島航天中心已擁有發射卡帕和蘭姆達固體燃料探空火箭的全套設施。1970年2月11日，用蘭姆達4S-5火箭把日本的第一顆技術衛星(24公斤重的大隅號衛星)送入337/5141公里的軌道。

　　鹿兒島航天中心位于北緯31°14′，東經131°04′45″，占地面積約0.71平方公里。各種專用設施建在不同海拔高度的山頂坪上。在海拔320米的高地上設有靶場控制中心、遙測接收機(配有18米的拋物面天線)、衛星無線電跟蹤站和有效載荷總裝車間。蘭姆達火箭發射場海拔277米，設有幾座卡帕和S火箭機動發射臺，還包括一個炸藥處理室。以前設在這里的蘭姆達火箭發射臺已遷到繆火箭發射場。

　　繆火箭發射場是鹿兒島航天中心最大的發射場，海拔220米，面積25000平方米。它擁有繆火箭服務塔、總裝車間、發射控制掩體(離發射臺約 80米)、衛星測試車間、動平衡測試車間以及推進劑貯存庫。繆火箭服務塔架為36米高的10層鋼制結構，重350噸。整個服務塔架可沿直徑為10米的圓形軌道回轉。火箭在塔內的發射架上垂直組裝好，然后，服務塔便轉到發射方向。隨后，發射架與火箭移出塔架并傾斜到一個合適的發射仰角(75°～80 °)準備發射。