說起馮健翔,裝備指揮技術(shù)學(xué)院的師生張口就能說出他好多個“怪”:同是教授,別人住房百余平方米,他只要一套營職房:“能放得下書櫥和床鋪就行”;一家電視臺請他做嘉賓,他卻說:“那太費時間”;就連他老家一種“喀嗎哆”野草的形狀,也讓他突發(fā)奇想,研制出“喀嗎哆月球機器人”的模型……
馮健翔這些“怪”,源于他把注意力都放在了教學(xué)和科研上。
在航天第一線摸爬滾打十余年,他始終關(guān)注“智能化”與“遙科學(xué)”的研究,他的專著《人工智能及其航天應(yīng)用概論》一發(fā)表,就引起業(yè)內(nèi)專家的高度重視。錢學(xué)森曾對他的研究給予了熱情支持和鼓勵。
“對個人的事要想得開,對教學(xué)科研的事則要想得深、想得遠。”這是馮健翔掛在嘴邊的話。搞創(chuàng)造發(fā)明通常都“保密”,它事關(guān)“專利”與“名利”。馮健翔則認為,只要不違反保密紀律,發(fā)明應(yīng)該“開放”,吸引更多人的智慧。
馮健翔的老家貴州有一種叫“喀嗎哆”的野草,那三片葉子和長長的花蕊引起他的注意。他把同行們找來,擺開一張他設(shè)計的圖紙,對著一株喀嗎哆野草,興致勃勃地擺開“龍門陣”:三片“葉子”形成鼎足之勢,中間的“花蕊”接收遙控掌握平衡。這樣,機器人拐彎方便,轉(zhuǎn)動自如,爬坡、越障靈巧……同行們這才明白:原來馮健翔癡心已久的“遠程遙科學(xué)操作月球機器人”研究,已從一株喀嗎哆野草的形狀上找到了靈感。
馮健翔主張“開放式”的研究:不講資歷深淺,不計意見對否,只要有“想法”,即可參與。“開放式”如同磁場一般,吸引了眾多有志者,“自由組合”的課題組應(yīng)運而生。6年間,先后有百余名國內(nèi)外知名專家教授參與其中,順利完成了“喀嗎哆”月球機器人復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計。
遠程操作硬軟件、視頻信息無線傳輸、遠程操作與自主操作結(jié)合的運行方案……這些對月球機器人研制具有應(yīng)用價值的課題,非馮健翔一人所能為。但由于他廣開言路,課題組取長補短,闖過重重難關(guān)。時下,“喀嗎哆”月球機器人的越障和旋轉(zhuǎn)功能已通過實驗檢驗,爬坡能力達到26度,正向美國火星機器人35度爬坡能力的世界水平逼近呢!